Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).
The Christmas Haunting (Episodio 1) 7.5
Guionista: Chris Murray
Fecha de emisión: 2013-12-24
Duración: 90 min
Sinopsis: DCI Barnaby and DS Nelson investigate the fatal stabbing of a man with an antique sword during a ghost-hunting party at a 'haunted' manor house
Let Us Prey (Episodio 2) 7.2
Guionista: Paul Logue
Fecha de emisión: 2014-01-08
Duración: 90 min
Sinopsis: A series of murders in Midsomer St Claire seem to be inspired by macabre images on a medieval fresco recently discovered in the church crypt.
Wild Harvest (Episodio 3) 7.5
Fecha de emisión: 2014-01-29
Duración: 90 min
Sinopsis: When farmer Martin Strickland is covered in truffle oil and mauled to death by a wild boar, the investigation leads to restaurant Wyvern House and its tyrannical chef.
The Flying Club (Episodio 4) 7.6
Fecha de emisión: 2014-02-05
Duración: 90 min
Sinopsis: The owner of Finchmere airfield is dropped from a plane to meet a gruesome death. Are anti-craft campaigner's behind Bernard King's murder or does it link back to a World War Two mission?
The Killings of Copenhagen (Episodio 5) 6.2
Fecha de emisión: 2014-02-12
Duración: 90 min
Sinopsis: Barnaby and Nelson join forces with two female Danish police detectives after Eric Calder is poisoned by Strychnine coating when opening one of his famous golden clusters.