Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).
The Devil's Work (Episodio 1) 6.5
Guionista: Julia Gilbert
Duración: 93 min
Sinopsis: An inheritance dispute turns toxic when the eldest son tries to split up his ancient family estate.
Book of the Dead (Episodio 2) 6.8
Guionista: Jeff Povey
Duración: 93 min
Sinopsis: Barnaby must crack the clues to find the killer of a writer who sparked a nationwide treasure hunt.
Claws Out (Episodio 3) 4.8
Guionista: Helen Jenkins
Duración: 93 min
Sinopsis: The murder of a pet detective draws Barnaby and Winter into the world of dognapping.
A Climate of Death (Episodio 4) 5.5
Guionista: Maria Ward
Duración: 93 min
Sinopsis: When an entire village is bought by a Texas oilman, a string of grisly murders ensues.
