Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).
Death of a Stranger (Episodio 1) 7.0
Guionista: Douglas Livingstone
Fecha de emisión: 1999-12-31
Duración: 90 min
Sinopsis: When a tramp dies fleeing from fox hunters, the investigation uncovers a trail of murderous deceit.
Blue Herrings (Episodio 2) 6.6
Guionista: Hugh Whitemore
Fecha de emisión: 2000-01-22
Duración: 90 min
Sinopsis: A series of deaths at a nursing home causes the residents to suspect foul play.
Judgement Day (Episodio 3) 7.2
Guionista: Anthony Horowitz
Fecha de emisión: 2000-01-29
Duración: 90 min
Sinopsis: Midsomer Mallow has a shot at the Perfect Village title, provided it can keep a murderer at bay.
Beyond the Grave (Episodio 4) 7.6
Guionista: Douglas Watkinson
Fecha de emisión: 2000-02-05
Duración: 90 min
Sinopsis: Unearthly happenings in and around a local museum create an atmosphere of terror.
