Su protagonista, hasta el año 2011, era el inspector jefe Tom Barnaby (John Nettles), que trabajaba para Caustron CID; más tarde, fue reemplazado por el actor Neil Dudgeon, que interpreta a un primo menor de Tom, John Barnaby. En cada episodio, Barnaby investiga uno de los numerosos asesinatos que ocurren en el condado ficticio de Midsomer, acompañado por un sargento, que fue cambiando durante la historia del programa: Gavin Troy (Daniel Casey), Dan Scott (John Hopkins) y Ben Jones (Jason Hughes).
Things That Go Bump in the Night 6.4
Fecha de emisión: 2004-10-10
Duración: 90 min
Sinopsis: DCI Tom Barnaby and Sergeant Dan Scott investigate a link between a murder spree and a spiritualist church.
Dead in the Water 6.8
Fecha de emisión: 2004-10-17
Duración: 90 min
Sinopsis: The Midsomer Regatta is halted by the discovery of the body of the chairman of the Midsomer Rowing Club floating at the finishing line.
Ghosts of Christmas Past 7.8
Fecha de emisión: 2004-12-25
Duración: 101 min
Sinopsis: An elderly woman is found dead in her cottage and DCI Tom Barnaby is convinced the death is not down to natural causes.
Orchis Fatalis 7.9
Fecha de emisión: 2005-01-09
Duración: 90 min
Sinopsis: When a rare orchid is smuggled illegally into Midsomer Malham it releases the heady scents of passion, jealousy and death.
Bantling Boy 7.4
Fecha de emisión: 2005-01-16
Duración: 90 min
Sinopsis: DCI Tom Barnaby and Sgt Dan Scott investigate the murders of a horse-racing syndicate.
Second Sight 7.3
Fecha de emisión: 2005-01-23
Duración: 90 min
Sinopsis: John Ransom is found murdered with suspicious burn marks to his head. The investigation leads to two feuding families - one with the ability of second sight.
Hidden Depths 7.9
Fecha de emisión: 2005-03-13
Duración: 90 min
Sinopsis: When local solicitor Nick Turner falls to his death from his house roof, it is not clear whether it was murder or suicide.
Sauce for the Goose 7.3
Fecha de emisión: 2005-04-03
Duración: 93 min
Sinopsis: Barnaby and Scott investigate when the dead body of rival employee, Dexter Lockwood, is found in the Plummer family's factory steriliser.
Midsomer Rhapsody 7.5
Fecha de emisión: 2005-10-02
Duración: 90 min
Sinopsis: When retired music teacher Arthur Leggott is battered to death with a torch, Barnaby and Scott investigate a web of family feuds and long lost love affairs to discover the truth.