宇宙大フロンティア時代。機械化人に支配されつつある地球でウォーリアス・ゼロはかつての友であるハーロック達の討伐命令を受ける。死んだ家族を思い、悩み苦しみながらも、自分の進むべき答えを見つけるために旅立つゼロ。同じく、そのことを知ったハーロック達もそれぞれの運命をこの宇宙で追いながらも、友としてゼロを迎え撃つ決心をする。だがゼロはこの宇宙を旅する間に、新しい真実と大きな影に気づくこととなる。友とは？ 仲間とは？ 機械化とは？ 敵とは？ 時間とは ？命とは？ そして愛とは？ 運命の時の輪を巡るゼロの戦いの旅路が今、始まった！
コスモウォーリアー零 (シーズン 1)
Great Departure 0.0
放送日: 2001-07-06
上映時間: 24 min
Ripple Effects of Marina 0.0
放送日: 2001-07-13
上映時間: 24 min
Flame of Karyu 0.0
放送日: 2001-07-20
上映時間: 24 min
Soldier Grenadier's Soul 0.0
放送日: 2001-07-27
上映時間: 24 min
The Immortal Samurai Tochiro 0.0
放送日: 2001-08-03
上映時間: 24 min
My Friend Harlock 0.0
放送日: 2001-08-10
上映時間: 24 min
Credible Way 0.0
放送日: 2001-08-17
上映時間: 24 min
Marina Eternal Love 0.0
放送日: 2001-08-24
上映時間: 24 min
Sad Planet 0.0
放送日: 2001-08-31
上映時間: 24 min
The End of the Galaxy 0.0
放送日: 2001-08-07
上映時間: 24 min
Great Technologia 0.0
放送日: 2001-09-14
上映時間: 24 min
Endless Battle 0.0
放送日: 2001-09-21
上映時間: 24 min
The Oath 0.0
放送日: 2001-09-28
上映時間: 24 min
シーズン
エピソード 13
エピソード 2
エピソード 3