Star Trek动画版为唯一在中国大陆地区播出的Star Trek“剧集”，译名《星际迷航》。 从可考的资料看，TAS应该是八零年代至九零年代中期先后在各地方电视台每晚18:30播出，第二天中午12:00重播。《星际迷航》至今在大陆虽不是主流动画片之选，但早晨的冷门时段内偶尔还能看到播出，可谓“长播不衰”。其培养出的星旅迷数量可能远胜台湾。 《星际迷航：动画版》是一部发生在星际迷航时空的科幻动画电视剧集。当初它在美国播出的时候叫做Star Trek，不过它在西方普遍被称为Star Trek: The Animated Series（星际迷航：动画版，缩写为ST:TAS或TAS）这个较长的名字，以和最初的真人演出的《TOS》作为区别。有时候（例如在官网上）它也被叫做“动画历险”（The Animated Adventures）。 动画版由飞美逊（Filmation）公司制作，总共播出了两季，1973年和1974年，一共播出了22集，每集半小时。它找来了大部分《TOS》的演员来为他们当初所饰演的角色配音，唯一的例外是帕佛·契可夫（Pavel Chekov，由华特·科宁格（Walter Koenig）饰演），因为预算不足以负担全体演员的片酬，所以没请他参与配音工作。他的角色被其他两个配角所取代：艾瑞克斯（Arex）上尉，他属于一个有三只手与三只脚的种族；以及穆瑞丝（M'Ress）上尉，她是一个像猫的女性外星人。詹姆斯·督汉和玛婕尔·巴瑞特除了为他们所扮演的角色，蒙哥马利·史考特（Montgomery Scott）和克莉丝汀·查培尔（Christine Chapel）配音外，也分别为艾瑞克斯和穆瑞丝配音。 1975年该剧获艾美奖。
星际迷航：动画系列 (季节 2)
The Pirates of Orion 7.2
播出日期: 1974-09-07
运行时间: 24 min
概述: With Spock stricken down by a fatal disease, the Enterprise must track down the drug that can cure him before it is too late.
Bem 6.2
播出日期: 1974-09-14
运行时间: 24 min
概述: The Enterprise crew is joined by a unpredictable alien called Ari bn Bem, an independent observer from the planet Pandro.
The Practical Joker 7.7
播出日期: 1974-09-21
运行时间: 24 min
概述: The computer of the Enterprise gains partial sentience and starts playing practical jokes on the crew.
Albatross 7.0
播出日期: 1974-09-28
运行时间: 24 min
概述: Dr. McCoy is arrested and held responsible for causing a plague that ravaged the planet Dramia II, where he performed a mass-innoculation 19 years earlier.
How Sharper Than a Serpent's Tooth 7.5
播出日期: 1974-10-05
运行时间: 24 min
概述: The Enterprise runs into a being that once visited Earth and influenced the Mayan culture.
The Counter-Clock Incident 7.5
播出日期: 1974-10-12
运行时间: 24 min
概述: With Commodore Robert April (the first commander of the Enterprise) on board, Kirk pursues a ship plunging into a supernova, and enters a universe where time runs backwards.
季
集 16
集 6
集 2