La serie tiene lugar en un universo ficticio ambientado en el año 1999, donde el profesor Amamori desde su observatorio en Tokio, había descubierto el décimo planeta del Sistema Solar. También observa, que el planeta tiene una gran órbita excéntrica y se da cuenta de que estaba en curso a una colisión con la Tierra, calculando que el impacto sucedería el 9 de septiembre de 1999 a las 9 horas con 9 minutos y 9 segundos. Aunque el daño que recibiría el planeta sería mínimo, la Tierra sería destruida.
La princesa de los mil años (Temporada 1)
9 Minutes and 9 Seconds Past Midnight on 9/9/1999 (Episodio 1)
Guionista: Keisuke Fujikawa
Fecha de emisión: 1981-04-16
Duración: 25 min
Keep Your Eyes on Outer Space, Hajime! (Episodio 2)
Guionista: Keisuke Fujikawa
Fecha de emisión: 1981-04-23
Duración: 25 min
The Machinations of the Millennial Bandits (Episodio 3)
Fecha de emisión: 1981-04-30
Duración: 25 min
The Missing Meteorites (Episodio 4)
Fecha de emisión: 1981-05-07
Duración: 25 min
A Ship Deep Underground... (Episodio 5)
Fecha de emisión: 1981-05-14
Duración: 25 min
The Great Underground Apartments (Episodio 6)
Fecha de emisión: 1981-05-21
Duración: 25 min
An Invitation to the Underground Base (Episodio 7)
Fecha de emisión: 1981-05-28
Duración: 25 min
An Explosion Underground Invites Danger! (Episodio 8)
Fecha de emisión: 1981-06-11
Duración: 25 min
Closing In on the Mystery of the Great Cavern! (Episodio 9)
Fecha de emisión: 1981-06-25
Duración: 25 min
Battle of the Sacred Graveyard (Episodio 10)
Fecha de emisión: 1981-07-09
Duración: 25 min
Are the Millennial Bandits Enemies or Allies?! (Episodio 11)
Fecha de emisión: 1981-07-23
Duración: 25 min
The Astronomical Telescope's Secret (Episodio 12)
Fecha de emisión: 1981-07-30
Duración: 25 min
The Dawn of Execution Approaches (Episodio 13)
Fecha de emisión: 1981-08-13
Duración: 25 min
Queen of the Mechanical Palace (Episodio 14)
Fecha de emisión: 1981-08-27
Duración: 25 min
Truth at Twilight (Episodio 15)
Fecha de emisión: 1981-09-10
Duración: 25 min
The Demon Planet Larmetal (Episodio 16)
Fecha de emisión: 1981-09-17
Duración: 25 min
The Day Yayoi Leaves the Observatory (Episodio 17)
Fecha de emisión: 1981-09-24
Duración: 25 min
Earthquake, the Harbinger of Catastrophe (Episodio 18)
Fecha de emisión: 1981-10-01
Duración: 25 min
Decision for Tomorrow (Episodio 19)
Fecha de emisión: 1981-10-08
Duración: 25 min
Earth's Looming Crisis!! (Episodio 20)
Fecha de emisión: 1981-10-15
Duración: 25 min
Geran the Grim Reaper's Suspicions (Episodio 21)
Fecha de emisión: 1981-10-22
Duración: 25 min
A Man Lurking in the Shadows (Episodio 22)
Fecha de emisión: 1981-10-29
Duración: 25 min
Showdown on a Stormy Night (Episodio 23)
Fecha de emisión: 1981-11-05
Duración: 25 min
Two Pendants (Episodio 24)
Fecha de emisión: 1981-11-12
Duración: 25 min
The Ties That Bind Bitter Enemies (Episodio 25)
Fecha de emisión: 1981-11-19
Duración: 25 min
A Fateful Reunion (Episodio 26)
Fecha de emisión: 1981-11-26
Duración: 25 min
Envoy From the Wicked Planet (Episodio 27)
Fecha de emisión: 1981-12-03
Duración: 25 min
On the Road to Rebellion (Episodio 28)
Fecha de emisión: 1981-12-10
Duración: 25 min
Duel at the Black Capital (Episodio 29)
Fecha de emisión: 1981-12-17
Duración: 25 min
Fire Upon the Fateful Planet! (Episodio 30)
Fecha de emisión: 1981-12-24
Duración: 25 min
Soar On, Phoenix! (Episodio 31)
Fecha de emisión: 1982-01-07
Duración: 25 min
The Order To Attack Earth (Episodio 32)
Fecha de emisión: 1982-01-14
Duración: 25 min
Queen Millennia's Miracle (Episodio 33)
Fecha de emisión: 1982-01-21
Duración: 25 min
Battleship Twin Star Attacks! (Episodio 34)
Fecha de emisión: 1982-01-28
Duración: 25 min
The Great Underground Evacuation! (Episodio 35)
Fecha de emisión: 1982-02-04
Duración: 25 min
Prelude to the Earth's Devastation (Episodio 36)
Fecha de emisión: 1982-02-11
Duración: 25 min
Cross the Sea of Despair! (Episodio 37)
Fecha de emisión: 1982-02-18
Duración: 25 min
Prelude to the Decisive Battle (Episodio 38)
Fecha de emisión: 1982-02-25
Duración: 25 min
A Futureless Victory (Episodio 39)
Fecha de emisión: 1982-03-04
Duración: 25 min
The Curse of the Dark Comet (Episodio 40)
Fecha de emisión: 1982-03-11
Duración: 25 min
The Last Day of the Earth (Episodio 41)
Fecha de emisión: 1982-03-18
Duración: 25 min
The Legend of Queen Millennia (Episodio 42)
Fecha de emisión: 1982-03-25
Duración: 25 min
Temporadas
Episodios 42