La serie tiene lugar en un universo ficticio ambientado en el año 1999, donde el profesor Amamori desde su observatorio en Tokio, había descubierto el décimo planeta del Sistema Solar. También observa, que el planeta tiene una gran órbita excéntrica y se da cuenta de que estaba en curso a una colisión con la Tierra, calculando que el impacto sucedería el 9 de septiembre de 1999 a las 9 horas con 9 minutos y 9 segundos. Aunque el daño que recibiría el planeta sería mínimo, la Tierra sería destruida.
La princesa de los mil años (Temporada 1)
1999.09.09., 9,00 o'clock, 9 minutes, 9 seconds 0.0
Fecha de emisión: 1981-04-16
Duración: 25 min
The infinite universe 0.0
Fecha de emisión: 1981-04-23
Duración: 25 min
The thieves of the thousand years 0.0
Fecha de emisión: 1981-04-30
Duración: 25 min
A meteorite disappears 0.0
Fecha de emisión: 1981-05-07
Duración: 25 min
The Underground Boat is.... 0.0
Fecha de emisión: 1981-05-14
Duración: 25 min
The underground city 0.0
Fecha de emisión: 1981-05-21
Duración: 25 min
Invitation to the Secret Base 0.0
Fecha de emisión: 1981-05-28
Duración: 25 min
Crisis of the Underground Explosion 0.0
Fecha de emisión: 1981-06-11
Duración: 25 min
Approaching the Mystery of the Big Cave 0.0
Fecha de emisión: 1981-06-25
Duración: 25 min
Fight at the Holy Cave 0.0
Fecha de emisión: 1981-07-09
Duración: 25 min
Are the 1000 year Thieves... Friend or Foe!? 0.0
Fecha de emisión: 1981-07-23
Duración: 25 min
The secret of the telescope 0.0
Fecha de emisión: 1981-07-30
Duración: 25 min
Escape in the morning mist 0.0
Fecha de emisión: 1981-08-13
Duración: 25 min
The secret of the queen 0.0
Fecha de emisión: 1981-08-27
Duración: 25 min
Truth in the Twilight 0.0
Fecha de emisión: 1981-09-10
Duración: 25 min
The assault 0.0
Fecha de emisión: 1981-09-17
Duración: 25 min
Yayoi leaves the observatory 0.0
Fecha de emisión: 1981-09-24
Duración: 25 min
The harbingers of the disaster 0.0
Fecha de emisión: 1981-10-01
Duración: 25 min
A heavy decision 0.0
Fecha de emisión: 1981-10-08
Duración: 25 min
The measure of the holy queen 0.0
Fecha de emisión: 1981-10-15
Duración: 25 min
The uncanny priest 0.0
Fecha de emisión: 1981-10-22
Duración: 25 min
The duel of the century 0.0
Fecha de emisión: 1981-10-29
Duración: 25 min
The two followers 0.0
Fecha de emisión: 1981-11-05
Duración: 25 min
The second meeting 0.0
Fecha de emisión: 1981-11-12
Duración: 25 min
The secret of the mask 0.0
Fecha de emisión: 1981-11-19
Duración: 25 min
Yayoi takes leave 0.0
Fecha de emisión: 1981-11-26
Duración: 25 min
The UFO 0.0
Fecha de emisión: 1981-12-03
Duración: 25 min
Decision on Venus 0.0
Fecha de emisión: 1981-12-10
Duración: 25 min
In the last minute 0.0
Fecha de emisión: 1981-12-17
Duración: 25 min
The escape attempt 0.0
Fecha de emisión: 1981-12-24
Duración: 25 min
Larmetal attacks 0.0
Fecha de emisión: 1982-01-07
Duración: 25 min
The ... 0.0
Fecha de emisión: 1982-01-14
Duración: 25 min
The assassination attempt 0.0
Fecha de emisión: 1982-01-21
Duración: 25 min
Escape into the underground city 0.0
Fecha de emisión: 1982-01-28
Duración: 25 min
The trap 0.0
Fecha de emisión: 1982-02-04
Duración: 25 min
The desperate search 0.0
Fecha de emisión: 1982-02-11
Duración: 25 min
Selenium attacks 0.0
Fecha de emisión: 1982-02-18
Duración: 25 min
The battle 0.0
Fecha de emisión: 1982-02-25
Duración: 25 min
The black hole 0.0
Fecha de emisión: 1982-03-04
Duración: 25 min
Who saves the earth? 0.0
Fecha de emisión: 1982-03-11
Duración: 25 min
A victory of love 0.0
Fecha de emisión: 1982-03-18
Duración: 25 min
Legend of Queen Millennia 0.0
Fecha de emisión: 1982-03-25
Duración: 25 min
Temporadas
Episodios 42